Nella maggior parte dei casi è consiglabile utilizzari sistemi di controllo standard ma in alcuni casi è preferibile adattare soluzioni esistenti a specifiche esigenze di alcune applicazioni. Ad esempio per ottimizzare il flusso dei messaggi e concentrare quello di cui si ha bisogno su una singola unità. Nel caso di macchine modulari si ha la possibilità di produrre e testare i moduli di controllo singolarmente e assemblarli per il collaudo finale ottimizzando i tempi di installazione.

Esempio (controllo di azionamenti nelle macchine di stampa del tessuto)
Personalizzazione dell'unità di controllo  di 2 motori in corrente continua con I/O locali e 2 canali CAN bus di comunicazione.