Stack di comunicazione SERCOS II master e slave
Fino ad oggi la tecnologia SERCOS era disponibile solo in congiunzione a complessi controlli numerici ed i loro tool di programmazione e configurazione o come implementazione di un'applicazione specifica.
AUTOMATA ha preso l'iniziativa di avvicinare le interfacce SERCOS a molti utenti aprendo nuove frontiere.
Grazie al fatto che AUTOMATA è membro del CAA (CoDeSys Automation Alliance) è stato possibile sviluppare e rendere disponibile un ambiente di programmazione IEC-61131 per interfacce SERCOS, di facile utilizzo ed intuitivo. E' perciò disponibile a tutti i tecnici, questa tecnologia con elevate prestazioni. Partendo dal competitivo sistema di controllo SCS fino a complesse applicazioni multi anello e sistemi di controllo PC-based, oggi tutti gli utenti hanno a loro disposizione un'interfaccia standardizzata SERCOS.
SERCOS non è più limitato all'uso in un ambiente hardware rigidamente definito. In altre parole l'utente è libero di unire i vantaggi offerti da quest’ interfaccia digitale con i benefici forniti da altri fieldbus (CAN, Profibus, etc.) dove si richiede l'utilizzo di I/O distribuiti. L'utente è ora in grado di configurare il controllo secondo le sue necessità e senza limitazioni dovute alle rigide regole dei produttori di CNC.
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Struttura del SERCdrv
SERCOS master driver SERCdrv
- Numero di SERCOS drive configurabile
- Gestione di un numero di anelli SERCOS configurabile, con sincronizzazione hardware
- Supporto a tutti i tipi di telegrammi ciclici (tipo 0-6 ‘standard’ e tipo 7 ‘application specific’)
- Calcolo automatico dei tempi di ciclo sull'anello SERCOS
- Accesso a tutti i dati operativi per mezzo del SERCOS service channel
- Trasmissione di liste di ogni lunghezza
- Cambio della communication phase controllata dall'applicazione
- Codice sorgente ANSI-C indipendente dal sistema operativo e/o dalla piattaforma hardware
- Esempi di implementazione per molti sistemi operativi e piattaforme hardware (e.g. VxWORKS, Linux, ETS, ...)
- Corsi di implementazione e supporto sono forniti direttamente da AUTOMATA.
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| | Struttura del SERCslave
SERCOS slave driver SERCslave
- In accordo con lo standard IEC 61491.
- SERCslave è portabile su svariate piattaforme hardware e software.
- Il software è interamente scritto in linguaggio ‘C’ ed è indipendente dal sistema operativo. Perciò un' integrazione nel firmware del SERCOS slave è possibile e semplice da eseguire.
- L'interfaccia flessibile al firmware slave permette di usare il driver software per motori elettrici, nodi di I/O distribuiti, valvole servo idrauliche o ogni altro dispositivo slave.
- Sono supportati sia il chip SERCON816 per il protocollo SERCOS II che il chip SERCON100S per il SERCOS III.
- Corsi di implementazione e supporto sono forniti direttamente da AUTOMATA.
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