Bis jetzt war die SERCOS Technologie nur in komplexen numerischen Steuerungen mit ihren proprietären Programmier- und Konfigurationstools oder als applikationsspezifische Implementierung verfügbar. AUTOMATA hat die Initiative ergriffen, einem weiteren Anwenderkreis die Vorteile von SERCOS verfügbar zu machen. Als Mitglied bei der CAA (CoDeSys Automation Alliance) konnten wir eine anwenderfreundliche IEC-61131 Umgebung schaffen, die den Umgang mit SERCOS wesentlich erleichtert. Beginnend mit dem preislich attraktiven System SCS bis hin zu komplexen Mehrfach-Ring Anwednungen samt PC-basierten Steuerungen können Anwender jetzt SERCOS zur Lösung ihrer speziellen Anforderungen nutzen. SERCOS ist nicht länger an strikte Hardware-Anforderungen gebunden sondern kann vom Konstrukteur dort eingesetzt werden, wo es applikationsspezifisch Sinn macht. So ist ein 'Mischen' von verschiedenen Bustechnologien (CAN, Profibus, etc.) in manchen Applikationen durchaus sinnvoll, und nun auch praktisch möglich.
Struktur des SERCdrv Mastertreibers
SERCOS Master Treiber SERCdrv
Frei konfigurierbare Anzahl von SERCOS Antrieben
Verwaltung von beliebig vielen SERCOS Ringen, mit Hardware Synchronisation
Support von allen zyklischen Telegrammtypen(Standard Typen 0-6 und applikationsspezifisch Type 7)
Automatische Kalkulation der SERCOS Cycle Tme Parameter
Zugang zu allen Betriebsdaten via SERCOS Service Kanal
Übertragung von Listen beliebiger Länge
Wechsel der Kommunikations-Phasen, applikationsgesteuert
ANSI-C source Code ohne Betriebssystem/ oder Hardware-Abhängigkeiten
Implementierungsbeispiele für viele Betriebssysteme und Hardware-Plattformen (z.B.. VxWORKS, Linux, ETS, ...)
Implementierungstraining und Support durch AUTOMATA
Struktur des SERCslave Slavetreibers
SERCOS Slave Treiber SERCslave
In Übereinstimmung mit dem IEC 61491 Standard
SERCslave ist portierbar auf die meisten Hardware- und Software-Plattformen
Die Software ist komplett in ‚C‘ geschrieben und beinhaltet keine Abhängigkeiten zu Betriebssystemen. Somit ist die Implementierung auf ihre Hardware kein Problem.
Ein flexibles Interface zur Slave-Hardware erlaubt den Einsatz des Treibers für Antriebe, verteile E/A Knoten, hydraulischen Servoventilen und und....
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